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欢迎了解自动关门机器人机械臂系统。这是一个智能化的门控解决方案，安装在门框附近的墙壁上。系统由多个精密组件组成：基座固定板提供稳固支撑，水平旋转舵机实现水平扫描，电动推杆提供伸缩运动，末端配备摄像头用于目标识别，机械爪负责抓取门上的U型挂钩。整个系统能够自动定位并执行关门操作。
机械臂系统启动，开始执行搜索程序。水平旋转舵机缓慢转动，带动整个推杆装置进行左右扫描，覆盖门扇区域。摄像头同步采集图像数据，运行目标识别算法。当U型挂钩进入摄像头视野时，系统立即识别并用红色方框标记目标位置，为下一步精确定位做准备。
目标锁定后，机械臂进入精确定位阶段。水平旋转舵机停止扫描，将推杆准确指向挂钩所在方向。接下来俯仰舵机开始调整，控制末端平台在垂直方向上的角度。通过摄像头实时反馈，系统微调俯仰角度，直到挂钩精确位于画面中心的十字准线上，绿色指示灯亮起表示对准完成。
精确对准完成后，机械臂进入关键的抓取阶段。电动推杆开始缓慢伸出，推动末端的机械爪沿着预定轨迹向挂钩直线逼近。系统实时监测距离，确保平稳接近目标。当机械爪到达挂钩正前方时，两个爪指开始闭合动作，精确夹住U型挂钩的开口部分，完成可靠的机械连接。