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16世纪末，意大利科学家伽利略通过著名的比萨斜塔实验，推翻了统治了近两千年的亚里士多德关于重物下落更快的错误观点。他发现不同重量的物体在真空中下落的速度是相同的，从而建立了自由落体运动的正确理论。
在伽利略之前，古希腊哲学家亚里士多德提出了关于物体下落的理论。他认为重的物体下落速度更快，下落速度与物体的重量成正比。这个看似合理的观点统治了欧洲学术界近两千年，直到伽利略通过科学实验证明了它的错误。
1590年左右，伽利略在比萨斜塔上进行了著名的落体实验。他同时释放了两个不同重量的球，一个轻球和一个重球。根据亚里士多德的理论，重球应该先落地。但是实验结果令人震惊：两个球几乎同时落地！这个简单而有力的实验彻底推翻了统治两千年的错误观点。
通过大量的实验和数学分析，伽利略建立了自由落体运动的基本规律。他发现自由落体的加速度是恒定的，约为9.8米每秒平方。物体的位移与时间的平方成正比，速度与时间成正比，而且这些规律与物体的质量完全无关。这些发现为后来牛顿力学的建立奠定了重要基础。
伽利略对自由落体的研究具有划时代的历史意义。他不仅推翻了错误的古代理论，更重要的是开创了实验物理学的研究方法，强调通过实验验证理论的重要性。他的工作为后来牛顿建立经典力学体系奠定了坚实基础，推动了整个科学革命的进程，标志着现代科学的诞生。