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社会存在和社会意识辩证关系原理是马克思主义历史唯物主义的基本原理。社会存在决定社会意识，这是这一原理的基本观点。同时，社会意识对社会存在具有能动的反作用，两者构成辩证统一的关系。
社会存在包括三个基本要素：地理环境、人口因素和物质生产方式。地理环境为人类社会提供物质基础，人口因素影响社会发展规模和速度，而物质生产方式则是社会存在的决定性因素，它决定着社会的性质和发展方向。
社会意识包括社会心理和社会意识形式两个层次。社会心理是自发形成的，而社会意识形式是系统化的思想体系。社会意识形式又分为意识形态性和非意识形态性两类，前者如政治、法律、道德、艺术等，具有鲜明的阶级性；后者如自然科学、语言学等，相对中性。
社会存在决定社会意识，这体现在两个方面：第一，社会存在的性质决定社会意识的性质，有什么样的社会存在就有什么样的社会意识；第二，社会存在的变化发展决定社会意识的变化发展，社会存在变了，社会意识迟早也要跟着变化。
社会意识对社会存在具有能动的反作用，这种反作用具有双重性。先进的、革命的、科学的社会意识对社会存在的发展起积极的推动作用，能够预见社会发展的方向和趋势；而落后的、反动的、非科学的社会意识则对社会存在的发展起消极的阻碍作用。