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声音是一种机械波，它需要通过介质才能传播。当物体振动时，会推动周围的空气分子，使它们产生疏密相间的波动。这种波动就是我们所说的声波，它以波的形式在空气中传播。
声音在不同介质中的传播速度是不同的。在空气中，声音的传播速度约为340米每秒。在水中，声音传播得更快，约为1500米每秒。而在钢铁等固体中，声音传播最快，可达5000米每秒。这是因为固体分子排列更紧密，弹性更好。
声波具有频率和波长两个重要特征。频率决定了声音的音调高低，频率越高，音调越尖锐。波长则与频率成反比，高频声波的波长较短，低频声波的波长较长。这两个特征共同决定了声音的传播特性和我们听到的音色。
当声波遇到障碍物时会发生反射，形成回声现象。人发出的声音传播到墙壁或山崖等障碍物时，声波会被反射回来，形成回声。反射回来的声波与原来的声波在时间上有延迟，所以我们能够区分原声和回声。
声音传播原理在现代生活中有广泛应用。医院使用超声波进行身体检查，利用声波的反射来观察内部器官。船舶使用声纳系统探测海底深度和障碍物。蝙蝠和海豚则天生具备回声定位能力，通过发出声波并接收回声来导航和捕食。