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人形机器人电机是机器人运动的核心动力源，它通过电磁感应原理将电能转化为机械能。电机主要由三个核心部分组成：定子是固定不动的外壳部分，转子是可以旋转的内部部分，绕组则是缠绕在定子上的线圈。当电流通过绕组时，会产生磁场，与转子的磁场相互作用，产生电磁力使转子旋转。
电机的工作原理基于电磁感应定律。当电流通过定子绕组时，会产生旋转磁场。这个磁场与转子上的永磁体相互作用，根据左手定则，磁场中的导体会受到电磁力的作用。由于转子被磁场包围，各个方向的电磁力形成转矩，推动转子按照磁场的方向旋转，从而实现电能到机械能的转换。
在人形机器人中，伺服电机是最常用的驱动装置。伺服电机具有精确的位置控制和速度控制能力，能够根据控制信号精确调节输出。但是电机本身输出的是高速低扭矩，而机器人关节需要的是低速高扭矩。因此需要通过减速器来改变转速和扭矩的比例。减速器内部通过大小齿轮的组合，将电机的高速旋转减速，同时成比例地增加输出扭矩，从而满足关节运动的需求。
人形机器人的灵活运动依赖于多个关节的精确协调。以手臂为例，肩关节、肘关节和腕关节各自由独立的伺服电机驱动。每个电机都接收来自控制系统的精确指令，通过协调各关节的运动角度和速度，机器人能够实现复杂的动作轨迹。这种多关节协调控制是实现人形机器人自然流畅运动的关键技术。
现代人形机器人电机系统具有极高的控制精度。通过编码器实时反馈位置信息，控制系统能够实现毫米级甚至更高精度的运动控制。系统响应时间小于1毫秒，重复定位精度可达99.9%以上。这种高精度控制使得人形机器人能够胜任精密的工业制造任务，在医疗康复领域提供精准的治疗辅助，在服务机器人应用中实现自然流畅的人机交互。电机技术的不断进步为人形机器人的广泛应用奠定了坚实基础。