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感觉和知觉是人类认知过程中的两个重要环节。感觉是我们的感官器官，比如眼睛、耳朵，对外界刺激进行物理信号转换的过程。而知觉则是大脑对这些信号进行整合和解释，赋予其意义的过程。两者密切协作，完成从原始的物理信号到有意义信息的转换。
知觉加工有两种重要方式。自下而上加工是从基本的感觉信息开始，逐步构建完整的知觉。而自上而下加工则利用我们已有的知识和经验，来影响对感觉信息的解释。比如当我们看到数字13时，如果它出现在字母序列中，我们可能会把中间的3看成字母B。这就是自上而下加工的典型例子。
知觉具有明显的选择性特征。同一个视觉刺激可以产生完全不同的知觉体验。最著名的例子是鸭兔图，你可以看成一只鸭子，也可以看成一只兔子。另一个经典例子是鲁宾杯，你既可以看成一个杯子，也可以看成两个相对的人脸。这些现象说明知觉不是被动地接收信息，而是主动地选择和解释信息。
知觉还具有整体性特征，这就是格式塔心理学的核心观点：整体大于部分之和。我们的知觉系统会自动将分散的元素组织成有意义的整体。接近性原理告诉我们，相近的元素会被组织在一起。相似性原理说明相似的元素容易被看作一组。连续性原理表明我们倾向于看到连续的图形。甚至在没有完整轮廓的情况下，我们也能感知到主观轮廓，比如这个由三个缺口圆形构成的三角形。
我们的知觉系统通常基于合理性假设来解释视觉信息，比如假设物体是三维的、连续的、符合物理规律的。但是这种假设有时会失效，产生知觉错觉。不可能图形就是最好的例子。彭罗斯三角形看起来每个局部都很合理，但整体却在三维空间中不可能存在。这揭示了我们知觉系统的一个重要局限：它会优先处理局部信息，有时忽略了整体的一致性。