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几何作为数学的一个分支起源于遥远的古代。人们通过观察和经验获得了有关物体形状、大小和位置关系的知识。从制造最简单的测量工具开始，就有了初步的对几何图形的认识和度量。新石器时期的彩陶上就出现了丰富的几何图案，古代的规、矩、准、绳等测量工具为几何学的发展奠定了基础。
在古埃及，尼罗河的定期泛滥冲毁了土地边界，需要重新测量和分配土地。古埃及的测量员使用绳索和标杆进行精确测量。他们发现了3-4-5直角三角形的性质，用打结的绳子来构造直角。古埃及莱茵德纸草书记录了许多几何测量问题，展现了古埃及人在几何学方面的智慧。
古巴比伦人在数学方面取得了卓越成就。他们在泥版上记录了各种几何问题和计算方法。巴比伦人使用六十进制数系，能够精确计算正方形对角线的长度。他们发现了勾股定理，并能够构造直角。著名的巴比伦泥版记录了单位正方形对角线长的近似值，显示了他们对无理数的认识。
中国古代几何学有着悠久的历史传统。汉代画像石上的规矩图展现了伏羲手执矩，女娲手执规的神话形象，体现了古人对几何工具的崇敬。新石器时期的玉琮，其横截面为圆内切于正方形，展现了古人对几何图形的认识。商代的骨尺和古代的圭表，都是重要的测量工具，为几何学的发展奠定了基础。
几何学的发展如同一条历史长河，从新石器时期的彩陶图案，到古埃及的金字塔建造，从古巴比伦的数学泥版，到中国古代的规矩工具，再到现代几何学的理论体系。不同文明的智慧如涓涓细流汇聚成河，推动着几何学不断向前发展，为人类认识空间和形状提供了重要的数学工具。