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牛顿第一定律是经典力学的基础定律之一，也被称为惯性定律。它描述了物体在不受外力作用或所受合外力为零时的运动状态。根据这个定律，物体要么保持静止状态，要么保持匀速直线运动状态，除非有外力改变这种状态。
惯性是物体的一种固有属性，表示物体保持原有运动状态的能力。质量是惯性大小的量度，质量越大的物体，惯性越大，改变其运动状态就越困难。比如，推动一个大球比推动小球需要更大的力，这就是因为大球的惯性更大。
在日常生活中，我们经常能观察到惯性现象。比如汽车急刹车时，乘客会向前倾斜。这是因为汽车受到刹车力作用而减速，但乘客由于惯性，仍然要保持原来的运动状态，所以身体会向前倾。这就是牛顿第一定律在生活中的体现。
牛顿第一定律可以用数学公式来表达。当物体所受的合外力等于零时，物体的加速度就等于零，这意味着物体的速度保持不变。速度不变包括两种情况：一是物体保持静止状态，速度为零；二是物体保持匀速直线运动，速度为非零常数。