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连续信号是信号与系统中的基本概念。它是指在连续时间范围内定义的信号，用数学函数f(t)表示，其中t是连续的时间变量。连续信号的特点是在任意时刻都有确定的函数值，信号值随时间连续变化，没有间断点。
连续信号可以按照周期性分为周期信号和非周期信号。周期信号满足f(t+T)等于f(t)的条件，即信号每隔周期T重复一次，如正弦波和方波。非周期信号则不满足这种重复性条件，如指数衰减信号和阶跃信号，它们的波形不会周期性重复。
根据信号的确定性，连续信号可分为确定信号和随机信号。确定信号可以用明确的数学函数来精确描述，其在任意时刻的值都是可以预测的。而随机信号具有随机性和不可预测性，无法用确定的数学函数描述，需要用统计方法来分析其特性。
根据能量特性，连续信号可分为能量信号和功率信号。能量信号的总能量有限，其能量积分收敛，如指数衰减信号。功率信号的平均功率有限但总能量无限，如正弦信号。这两类信号是互斥的，一个信号不能同时既是能量信号又是功率信号。
根据时间特性，连续信号可分为因果信号和非因果信号。因果信号在t小于0时函数值为零，只在t大于等于0时才有非零值，如阶跃函数和单边指数信号。非因果信号在t小于0时也有非零值，如双边指数信号。因果信号在实际物理系统中具有重要意义，因为现实中的系统输出不能先于输入而存在。