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在数学历史上，人们最初使用度数制来测量角度，将一个完整的圆分为360度。但是这种方法存在一些问题：360这个数字是人为规定的，在进行微积分计算时会变得复杂，而且不能直接反映圆的几何性质。因此，数学家们需要寻找一种更自然、更符合圆本身性质的角度测量方法。
弧度是一种更加自然和科学的角度测量单位。它的定义非常简洁：当圆弧的长度等于圆的半径时，这段弧所对应的圆心角就是1弧度。换句话说，弧度就是弧长与半径的比值。这个定义直接基于圆的几何性质，不依赖于任何人为规定的数字，因此在数学计算中更加方便和自然。