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CAN总线，全称控制器局域网络，是1983年由德国博世公司开发的一种多主控制串行通信协议。最初专为汽车电子系统设计，用于连接发动机控制单元、ABS系统、空调控制等各种电子控制单元。经过几十年的发展，CAN总线已经成为汽车电子的标准通信协议，并广泛应用于工业自动化、医疗设备等多个领域。
CAN总线具有多项重要的技术特点。首先是多主控制，网络中任何节点都可以主动发送数据，不需要专门的主控制器。其次是实时性强，通过优先级仲裁机制确保重要数据能够优先传输。第三是可靠性高，采用差分信号传输方式，CAN高和CAN低两根线的电压差来表示数据，大大提高了抗干扰能力。此外，CAN总线成本低廉，只需要两根线就能组建网络，并且标准化程度高，符合ISO国际标准。