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CAN总线，全称控制器局域网络，是由德国博世公司于1983年开发的一种串行通信协议。它最初专为汽车电子系统设计，用于连接发动机控制单元、ABS系统、安全气囊、空调等各种汽车电子模块。经过几十年的发展，CAN总线已经成为汽车行业的标准通信协议，并广泛应用于工业自动化、医疗设备等多个领域。
CAN总线具有多项重要的技术特点。首先是多主控制架构，网络中的任何节点都可以主动发起通信，无需中央控制器。其次采用载波侦听多路访问机制，节点在发送数据前会先侦听总线状态。当多个节点同时发送时，通过非破坏性仲裁机制自动确定优先级，高优先级消息优先传输。这些特点使CAN总线具有很强的实时性和可靠性，并具备完善的错误检测与处理能力。