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飞控系统是无人机的核心控制单元，相当于无人机的大脑。它负责处理各种传感器数据，控制飞行姿态，执行飞行任务，并确保无人机的稳定和安全飞行。飞控系统通过精确控制四个电机的转速，实现无人机的各种飞行动作。
飞控系统的硬件组成包括主控芯片、各种传感器和接口模块。主控芯片是核心处理单元，负责运行飞控算法。惯性测量单元提供姿态信息，GPS模块提供位置数据，气压计测量高度，磁力计提供方向信息。这些传感器数据汇集到主控芯片进行处理，然后输出控制信号到电调接口，最终控制电机转速。
传感器数据融合是飞控系统的关键技术。加速度计测量线性加速度，陀螺仪测量角速度，磁力计测量磁场方向。由于单个传感器都有噪声和误差，飞控系统使用卡尔曼滤波等算法将多个传感器数据融合，得到更准确的姿态信息。融合后的数据消除了单个传感器的缺陷，提供稳定可靠的飞行状态估计。
PID控制算法是飞控系统的核心控制策略。当无人机姿态偏离目标值时，产生误差信号。比例环节根据当前误差大小产生控制输出，积分环节消除长期存在的稳态误差，微分环节根据误差变化趋势提前调节。三个环节协同工作，输出精确的电机控制信号，实现快速稳定的姿态控制。
无人机具有多种飞行模式以适应不同应用需求。手动模式下飞行员完全控制无人机。自稳模式自动保持姿态稳定。定高模式在自稳基础上增加高度保持功能。GPS模式进一步增加位置保持能力。自动模式可按预设航线自主飞行。每种模式使用不同的传感器组合和控制策略，为用户提供从手动到全自动的飞行体验。