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肾上腺素类药物是一类重要的交感神经兴奋剂，主要包括肾上腺素、去甲肾上腺素和异丙肾上腺素。这三种药物都属于儿茶酚胺类化合物，在化学结构上具有相似的苯乙胺骨架，但在侧链取代基上存在差异，这些结构差异导致了它们在药理作用、受体选择性和临床应用方面的显著不同。
三种肾上腺素类药物的化学结构差异主要体现在侧链取代基上。它们都具有相同的苯乙胺基本骨架，包含苯环上的两个羟基和侧链上的氨基。肾上腺素在氨基上连接一个甲基，去甲肾上腺素的氨基上没有取代基，而异丙肾上腺素则连接一个异丙基。这些看似微小的结构差异，却导致了它们在受体选择性和药理作用上的显著不同。
三种肾上腺素类药物在受体选择性方面存在显著差异。肾上腺素是非选择性的肾上腺素受体激动剂，能够激活所有类型的肾上腺素受体，包括α1、α2、β1和β2受体。去甲肾上腺素主要作用于α受体，特别是α1和α2受体，对β1受体有轻微作用，但几乎不激活β2受体。异丙肾上腺素则是选择性的β受体激动剂，主要激活β1和β2受体，对α受体几乎没有作用。这种受体选择性的差异直接决定了它们不同的药理作用和临床应用。
三种肾上腺素类药物的药理作用存在明显差异。肾上腺素对心脏具有强烈的正性肌力和正性变时作用，能增强心肌收缩力和加快心率；对血管的作用比较复杂，既能收缩血管也能舒张血管；同时具有强烈的支气管舒张作用。去甲肾上腺素主要引起血管收缩，显著升高血压，对心脏的作用相对较弱。异丙肾上腺素则具有强烈的心脏兴奋作用，能显著增加心率和心肌收缩力，同时引起支气管舒张和血管舒张，但会降低血压。