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空间几何是研究三维空间中点、线、面位置关系的数学分支。在空间中，基本的位置关系主要有三种：平行关系、垂直关系和相交关系。这些关系不仅存在于点与点、线与线之间，还存在于线与面、面与面之间。理解这些基本关系是学习立体几何的关键基础。
平行关系是空间几何中的重要概念。线线平行指两直线在空间中没有交点，具有传递性质。线面平行的判定需要直线不在平面内，且与平面内某条直线平行。面面平行的判定定理是：如果一个平面内的两条相交直线分别平行于另一个平面，则这两个平面平行。这些平行关系在解决空间几何问题中起到关键作用。
垂直关系是空间几何的另一重要概念。线面垂直是指直线与平面内任意直线都垂直，判定方法是证明直线与平面内两条相交直线都垂直。重要性质是垂直于同一平面的两条直线必定平行。面面垂直是指两平面所成的二面角为九十度，判定定理是如果一个平面内有一条直线垂直于另一个平面，则这两个平面垂直。垂直关系与平行关系相互联系，共同构成空间几何的基础。
空间中的位置关系是立体几何的核心内容。点、线、面在三维空间中可以形成平行、垂直、相交等多种位置关系，这些关系构成了立体几何的基础。
平行关系是空间几何中的重要概念。线线平行指两直线在空间中无交点，线面平行指直线不在平面内但与平面内某直线平行，面面平行指一个平面内的两条相交直线分别平行于另一个平面。
垂直关系在空间几何中同样重要。线面垂直是指直线与平面内的任意直线都垂直，面面垂直是指两个平面所成的二面角为九十度。重要性质是垂直于同一平面的两条直线必定平行。
异面直线所成角是空间几何中重要的角度概念。异面直线是指不共面的两条直线，它们既不平行也不相交。要求异面直线所成的角，需要通过平移其中一条直线，使两直线相交，然后测量所成角的大小。异面直线所成角的范围是零度到九十度，不包括零度但包括九十度。
二面角是两个平面相交所成的角。其范围是零度到一百八十度。测量二面角时，需要在交线上取一点，然后在两个平面内分别作垂直于交线的直线，这两条垂直线所成的角就是二面角。二面角在建筑设计和工程制图中有重要应用。
直线与平面所成角是指直线与其在平面内射影所成的角。角度范围是零度到九十度。计算时需要先作出直线在平面内的射影，然后测量直线与射影的夹角。当直线在平面内时角度为零度，当直线垂直于平面时角度为九十度。这个概念在建筑工程和物理学中有广泛应用。