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波动方程是物理学中描述波动现象的基本微分方程。它的一般形式为二阶偏微分方程,其中u表示波函数,c表示波速,拉普拉斯算子描述空间变化。对于电磁波,波速c等于1除以真空磁导率和介电常数乘积的平方根。右侧展示的正弦波动画演示了波的传播过程,波形以恒定速度向前传播,这正是波动方程所描述的基本特征。
从一般波动方程出发,我们可以推导出电场和磁场各自满足的波动方程。电场E和磁场B都满足相同形式的波动方程,波速c等于光速。在电磁波中,电场和磁场相互垂直,且都垂直于波的传播方向,形成横波。右侧动画展示了电磁波的传播,蓝色曲线代表电场,红色曲线代表磁场,它们以相同的频率和波长传播,但相位相差九十度。这种相互垂直的关系是电磁波的基本特征。
现在我们通过旋度运算从波动方程推导麦克斯韦方程组。首先对电场波动方程取旋度,利用矢量恒等式,旋度的旋度等于散度的梯度减去拉普拉斯算子。在无源条件下,电场的散度为零,因此旋度的旋度等于负的拉普拉斯算子。结合波动方程,我们得到旋度的旋度等于负的二阶时间偏导数除以光速平方。通过数学变换,最终推导出法拉第电磁感应定律:电场的旋度等于负的磁场对时间的偏导数。右侧图示展示了矢量场的旋度概念,红色圆圈表示旋度运算的几何意义。
现在我们从电磁波的横波性质推导散度关系。电磁波是横波,意味着电场和磁场都垂直于传播方向。利用这个约束条件和波动方程,我们可以推导出电场的散度等于电荷密度除以真空介电常数,这就是高斯定律。对于磁场,由于不存在磁单极子,磁场的散度恒为零,表明磁场线总是闭合的。右侧图示展示了电场线从正电荷发散,而磁场线在磁偶极子周围形成闭合回路,直观地说明了这两个散度关系的物理含义。
现在我们将前面推导的所有结果汇总,构建完整的麦克斯韦方程组。第一个方程是高斯定律,描述电场的散度与电荷密度的关系。第二个方程表明磁场的散度为零,反映磁场的无源性质。第三个方程是法拉第电磁感应定律,描述变化的磁场如何产生电场。第四个方程是安培-麦克斯韦定律,描述电流和变化的电场如何产生磁场。这四个方程构成了统一的电磁场理论体系,完美地描述了电磁现象的所有基本规律,展现了电场和磁场的内在统一性。