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向量是数学中的重要概念,它既有大小又有方向。与标量不同,向量需要用箭头来表示,箭头的长度表示向量的大小,箭头的指向表示向量的方向。向量有三个基本要素:大小也就是模长,方向,以及起点位置。图中红色和蓝色的箭头就是向量的几何表示。绿色的点表示零向量,橙色的箭头表示单位向量,它的模长为1。
向量之间存在重要的关系。相等向量是指大小相等且方向相同的向量,即使它们的起点不同,通过平行移动也不会改变向量的性质。图中两个红色向量就是相等向量。相反向量是指大小相等但方向相反的向量,用负号表示。蓝色的向量b和负b就是一对相反向量。特殊的向量包括零向量,它的模长为零;单位向量,模长为1;以及基本向量i和j,它们分别表示x轴和y轴方向的单位向量。
向量加法有两种重要的几何方法。第一种是三角形法则,将两个向量首尾相接,从第一个向量的起点指向第二个向量的终点就是它们的和向量。第二种是平行四边形法则,将两个向量放在同一起点,以这两个向量为邻边构成平行四边形,对角线就是和向量。向量加法满足交换律和结合律,这使得向量运算具有良好的代数性质。在坐标形式下,向量加法就是对应坐标分别相加。
向量减法定义为a减b等于a加上负b。几何上,向量减法表示从同一起点出发,指向被减向量的向量。数乘向量是指实数k与向量a的乘积。数乘的结果是:模长变为原来的k倍的绝对值,方向根据k的正负而定。当k大于0时,方向不变;当k小于0时,方向相反;当k等于0时,得到零向量。这些运算在坐标形式下计算非常简便。
向量的数量积,也叫点积,是向量运算中的重要概念。数量积的定义是两个向量的模长乘积再乘以它们夹角的余弦值。几何上,数量积表示一个向量在另一个向量方向上的投影长度,再乘以另一个向量的模长。数量积具有交换律、分配律等重要性质。在坐标形式下,数量积等于对应坐标的乘积之和。数量积有重要应用:当两个向量垂直时,它们的数量积为零;我们还可以用数量积公式求两个向量的夹角。