非谓语动词是英语语法中的重要概念。它是动词的特殊形式，在句中不能作谓语，但可以承担主语、宾语、定语、状语、补语等多种语法功能。非谓语动词有三种基本形式：不定式、动名词和分词。不定式由to加动词原形构成，动名词由动词加ing构成，分词包括现在分词和过去分词。通过例句对比可以看出，谓语动词有人称和数的变化，而非谓语动词则没有这些变化。
不定式是非谓语动词的重要形式，由to加动词原形构成。不定式在句中可以承担多种语法功能。首先，不定式可以作主语，如To learn English is important。其次，可以作宾语，如I want to go home。第三，可以作定语，如I have work to do。第四，可以作状语，表示目的、原因等，如He came to help us。最后，可以作补语，如I ask him to come。不定式还有不同的时态和语态形式，包括一般式、完成式、进行式等，以及相应的被动形式。
动名词是由动词加ing构成的非谓语动词形式，具有名词的性质。动名词可以作主语，如Reading is fun；可以作宾语，如I enjoy swimming；可以作表语，如My hobby is reading；还可以作定语，如a swimming pool。需要特别注意的是，有些动词只能接动名词作宾语，如enjoy、finish、avoid、mind等。还有一些动词既可以接动名词也可以接不定式，但意义不同，比如remember doing表示记得做过某事，而remember to do表示记得要做某事；stop doing表示停止做某事，而stop to do表示停下来去做另一件事。
分词是非谓语动词的重要形式，包括现在分词和过去分词。现在分词由动词加ing构成，表示主动和进行的意义，如running water表示流动的水，exciting news表示令人兴奋的消息。过去分词由动词加ed或不规则变化构成，表示被动和完成的意义，如broken glass表示破碎的玻璃，excited people表示兴奋的人们。分词在句中可以作定语、状语、补语等。作状语时，分词可以表示时间、原因、条件、让步、方式等多种关系，如Seeing me, he smiled表示时间，Being tired, I went to bed表示原因。
掌握非谓语动词的选择技巧对提高解题准确率非常重要。首先要确定句子结构，找出主语、谓语、宾语等成分。然后分析非谓语动词与逻辑主语的关系，如果是主动关系就用现在分词或不定式，如果是被动关系就用过去分词。接着要考虑时间关系，同时发生用一般式，先于谓语动词发生用完成式。解题时按照五个步骤进行：划分句子成分、找出逻辑主语、判断主被动关系、确定时间先后、选择正确形式。常见的易错点包括混淆现在分词和过去分词、忽略时间先后关系等。