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临时用地是指建设项目在施工过程中和地质勘查阶段需要临时使用的土地。它具有使用期限短、用途特定、不改变土地权属等重要特点。临时用地主要用于地质勘查、施工临时设施建设、材料堆放等用途。与永久用地不同，临时用地使用结束后需要进行土地复垦，恢复原有用途。
临时用地的审批权限明确规定在县级以上人民政府。这意味着乡镇级人民政府没有审批临时用地的权限。审批程序包括用地单位提出申请，县级以上政府进行审查，符合条件的予以批准。因此，选项A中提到的乡镇级以上人民政府批准是错误的表述，正确的应该是县级以上人民政府批准。
根据法律规定，用地单位应当与土地所有权人或使用权人签订临时使用土地合同。对于集体土地，村民委员会作为集体经济组织的代表，有权与用地单位签订临时用地合同。合同中应明确使用期限、用途、补偿标准等内容，用地单位还需支付临时使用土地补偿费。因此选项B的表述完全正确，符合法律规定。
临时用地在使用过程中有严格的限制条件。法律明确规定，临时用地上不得修建永久性建筑物，只能建设与临时用地用途相符的临时性设施。这样规定的目的是保护土地资源，确保临时用地使用结束后能够顺利进行土地复垦。因此，选项C中提到可以修建永久性建筑物的说法是完全错误的，违反了法律规定。
临时用地的使用期限法律规定一般不超过2年，在特殊情况下可以适当延长，但绝不是选项D所说的5年。综合分析本题的四个选项：选项A错误，因为乡镇级政府没有审批权限；选项C错误，因为临时用地禁止修建永久性建筑物；选项D错误，因为期限规定是2年而非5年。只有选项B完全正确，用地单位应当与村民委员会签订临时使用土地合同并支付补偿费。因此正确答案是B。