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马克思主义法学建立在历史唯物主义基础之上，与传统法学观点形成根本对立。马克思明确指出，社会不是以法律为基础，这是法学家的幻想。相反，法律应该以社会为基础。这一论断揭示了法律与社会的真实关系，确立了马克思主义法学的核心理念。
马克思强调法律的物质性本质。法律不是抽象的概念，而是由特定的物质生产方式所决定的。在任何社会中，占主导地位的生产方式都会产生相应的利益需要，法律正是这些利益需要在法律形式上的体现。这种物质决定性使法律具有了阶级性和历史性特征。
现在让我们分析各个选项。选项A说强调法律以社会为基础是根本区别，这过于绝对化。选项B说法律是社会共同体意志的体现，这忽略了阶级性。选项C说利益需要在任何社会都是决定因素，表述过于绝对。选项D准确表述了马克思主义法学的核心观点：特定时空下的法律都是由特定的社会物质生活条件所决定的。这体现了法律的历史性和物质决定性。
答案是选项D。这个选项准确表达了马克思主义法学的核心理念。它强调了法律的物质决定性，即法律不是抽象的理念，而是由特定的社会物质生活条件所决定。同时，它还体现了法律的历史性特征，不同的历史时期和社会条件会产生不同的法律制度。这完全符合马克思在这段话中所阐述的基本观点。
马克思这段话的核心在于揭示社会与法律的真实关系。传统法学认为法律是社会的基础，这是一种颠倒的认识。马克思明确指出，社会不是以法律为基础，相反，法律应该以社会为基础。这意味着社会的物质生活条件、生产方式和经济关系决定了法律的性质和内容，而不是相反。法律是社会发展的产物，是对既定社会关系的确认和保护。
马克思强调法律是由一定的物质生产方式所产生的利益需要的表现。这揭示了法律的阶级本质和历史特征。在不同的历史时期，占主导地位的生产方式决定了社会的基本利益格局，法律正是这种利益关系的法律化表达。奴隶社会的法律维护奴隶主的利益，封建社会的法律保护地主阶级，资本主义社会的法律体现资产阶级意志。每一种法律制度都与特定的物质生产方式相对应。
现在我们逐一分析各个选项。选项A说强调法律以社会为基础是根本区别，这种表述过于绝对化，马克思主义法学与其他法学派别的区别是多方面的。选项B认为法律是社会共同体意志的体现，这忽略了法律的阶级性本质，法律实际上体现的是统治阶级的意志。选项C说在任何社会利益需要都是决定因素，任何社会的表述过于绝对。选项D准确表达了马克思主义法学的核心观点，强调了法律的历史性和物质决定性，是正确答案。
选项D是正确答案。这个选项准确表达了马克思主义法学的核心理念。它强调特定时空下的特定国家，体现了法律的历史性和具体性；强调由社会物质生活条件所决定，体现了法律的物质决定性。这完全符合马克思在原文中阐述的基本观点。无论是中国古代的宗法制法律，还是西方近代的资本主义法，都证明了法律制度与特定社会物质条件的密切关系。这就是马克思主义法学的精髓所在。