视频字幕
2000多年前的中国古代就出现了机器人的雏形。古代机器人是指能够模拟人类或动物动作的机械装置，具有自动运行、模拟生物行为等特点。从春秋战国时期开始，中国古代工匠就创造出了各种精巧的机械装置，这些发明体现了古代中国人的智慧和创造力。
春秋战国时期是中国古代机械技术的重要起源期。《列子·汤问》中记载了偃师造人的故事，这是世界上最早的机器人制造记录之一。偃师为周穆王制造的机械人能歌善舞，栩栩如生，内部结构精巧复杂，通过齿轮传动和连杆机构实现各种动作，展现了古代工匠的卓越智慧。
汉朝时期，中国的机械技术取得了重大突破。张衡在公元132年发明的地动仪是世界上最早的地震检测仪器。这个精巧的装置有八条龙，每条龙口中含着铜珠，下方对应八只蟾蜍。当地震发生时，内部的摆锤会触发机械装置，使相应方向的龙珠落入蟾蜍口中，准确指示地震的方向。这展现了汉朝工匠在机械传动和自动控制方面的卓越成就。
唐宋时期，中国的机械技术达到了新的艺术高度。苏颂在1088年设计制造的水运仪象台是世界上最早的机械钟，它采用水力驱动系统，通过精密的齿轮传动和擒纵机构实现准确计时。这个装置不仅具有自动报时功能，还能进行天文观测，完美地将机械技术与艺术美学相结合，代表了古代中国机械工艺的巅峰成就。
古代机器人的技术原理主要包括三个核心系统。首先是齿轮传动系统，通过不同大小的齿轮实现动力传递和变速控制，确保机械运动的精确性。其次是水力驱动装置，利用水流的持续动力为整个系统提供稳定的能源。最后是机械联动机构，运用杠杆原理和连杆系统，实现复杂的多轴协调运动。这些技术的巧妙结合，使古代机器人能够执行各种复杂的动作。