谓语动词是句子的核心成分，用来表达主语的动作、状态或存在。它具有时态和语态的变化，必须与主语保持一致性，是句子中不可缺少的成分。让我们通过几个例句来理解谓语动词的作用。在'I study English'中，study是谓语动词，表示动作。在'She is happy'中，is是谓语动词，表示状态。在'They played football'中，played是谓语动词，表示过去的动作。在'The book exists'中，exists是谓语动词，表示存在。
非谓语动词是不能单独作谓语的动词形式，它们包括三种主要类型。第一种是不定式，由to加动词原形构成，如to study，可以在句子中作主语、宾语、定语或状语。第二种是动名词，由动词加ing构成，如studying，主要作主语或宾语。第三种是分词，包括现在分词和过去分词，如studying和studied，通常作定语、状语或补语。这些非谓语动词形式丰富了英语的表达方式，让句子结构更加灵活多样。
谓语动词和非谓语动词在语法功能上有着根本的区别。谓语动词是句子的核心成分，能够独立表达完整的意思，决定句子的时态和语态，并且必须与主语保持一致。而非谓语动词则充当句子中除谓语以外的其他成分，不能独立作谓语，主要起修饰或补充作用。让我们通过具体例句来分析。在'I want to study English'中，want是谓语动词，to study是非谓语动词作宾语。在'Reading books is helpful'中，is是谓语动词，Reading books是非谓语动词作主语。在'The girl dancing is my sister'中，is是谓语动词，dancing是非谓语动词作定语修饰girl。
谓语动词和非谓语动词在时态语态表达上存在显著差异。谓语动词拥有完整的时态系统，可以表达过去、现在、将来等各种时间概念，如I studied表示过去，I study表示现在，I will study表示将来。谓语动词还有完整的语态系统，能够区分主动语态和被动语态。而非谓语动词的时态语态表达相对有限，主要通过不同形式来体现相对时间概念，如to study、studying、studied等，它们的具体时间意义往往需要依赖语境来理解。非谓语动词更多地起到修饰和补充的作用，而不是独立表达完整的时间和语态信息。
现在让我们通过一个复杂句子来练习如何识别和分析谓语动词与非谓语动词。句子是'Having finished homework, she decided to watch TV'。首先找出句子主干：she是主语，decided是谓语动词，to watch TV是宾语。接下来识别动词类型：decided是谓语动词，因为它有时态变化并作句子的核心；Having finished是非谓语动词，作时间状语；to watch也是非谓语动词，作decided的宾语。通过树状图可以清楚地看出句子结构：Having finished homework是状语部分，she decided to watch TV是主句部分。这样的分析方法可以帮助我们准确理解复杂句子的结构和含义。