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原始社会是人类教育的起源阶段。在这个时期，教育与生产劳动紧密结合，没有专门的学校和教师。氏族中的长老承担着教育的重要职责，通过口耳相传的方式，将狩猎、采集、制作工具等生存技能传授给年轻一代。这种教育方式虽然简单，但为人类文明的延续奠定了基础。教育内容主要围绕日常生活和生产活动，具有很强的实用性和直接性。
古代社会教育相比原始社会发生了根本性变化。首先是阶级性，教育开始为统治阶级服务，成为维护统治的工具。其次是等级性，不同社会阶层接受不同层次的教育，形成了严格的教育等级制度。教育还表现出专制性和刻板性，内容和方法都比较固化。同时，教育具有了象征性功能，成为社会地位的重要标志。最重要的是，教育开始与生产劳动分离，出现了专门的教育机构和教育者。
中国古代教育经历了漫长的发展历程。最早在夏商时期出现了庠序等学校萌芽。西周确立了学在官府的制度，教育被官府垄断，形成了六艺教育体系。春秋战国时期是教育发展的重要转折点，私学兴起，孔子等思想家创办私学，打破了官府对教育的垄断，出现了百家争鸣的局面。两汉时期建立了太学制度，标志着高等教育的正式确立。隋唐时期最重要的创新是科举制度的建立，这一制度为平民提供了通过教育改变命运的机会。宋元明清时期，教育制度进一步完善和发展，形成了相对完整的教育体系。
教育是人类社会发展的重要组成部分，它伴随着人类文明的进步而不断演变。从最初的原始社会教育，到古代社会的制度化教育，再到近代社会的义务教育普及，最后发展到现代社会的终身教育理念，每个阶段都有其独特的特征和历史意义。
原始社会的教育与生产劳动和社会生活紧密结合，没有阶级性，教育内容简单实用，主要通过口传身教的方式进行。古代社会教育则具有鲜明的阶级性和等级性特征，教育内容偏重人文知识，教育方法重视书本学习，开始出现专门的教育机构和组织形式。
中国古代教育发展历程悠久。从夏商时期的学校萌芽，到西周建立的礼乐教育体系，再到春秋战国时期私学兴起和百家争鸣。两汉时期确立了太学制度，为科举制度奠定基础。隋唐时期科举制度正式确立，教育制度日臻完善。宋元明清时期，理学教育兴起，八股取士成为主要选才方式，形成了完整的古代教育体系。
世界各大古代文明都形成了独特的教育特色。古代印度的婆罗门教育严格按照种姓制度进行，而佛教教育则相对普及。古代埃及形成了以僧为师的宗教教育和以吏为师的官吏教育两大体系。古代希腊教育最为典型，斯巴达注重军事体育教育，培养勇敢的战士，而雅典则追求身心和谐发展的全面教育。中世纪的西欧教育主要由教会控制，同时出现了培养贵族的骑士教育。文艺复兴时期，人文主义教育兴起，强调人的全面发展，为近代教育奠定了基础。
近代社会教育发生了根本性变革，主要体现在四个方面。首先是公立教育的崛起，国家开始承担教育责任，建立了完整的公立学校体系。其次是初等义务教育的普遍实施，教育机会逐步平等化，基础教育开始面向全民普及。第三是教育的世俗化，教育逐渐摆脱宗教控制，更加注重科学知识的传授。最后是教育的法制化，各国开始制定教育法律法规，建立规范的教育管理制度。这些变革标志着现代教育制度的确立，为教育的进一步发展奠定了坚实基础。