视频字幕
参考系是我们描述物体运动时选择的坐标系统。同一个物体的运动，在不同参考系中的描述可能完全不同。比如火车上的乘客观察一个球的运动，在乘客看来球可能是静止的，但在地面观察者看来，球随着火车一起运动。这说明参考系的选择对运动描述至关重要。
惯性参考系是物理学中的基本概念，指的是不受外力作用或合外力为零的参考系。在惯性参考系中，牛顿第一定律严格成立，即不受力的物体将保持静止或匀速直线运动状态。判断一个参考系是否为惯性参考系的关键标准是：参考系本身没有加速度。在这样的参考系中观察物体运动，不会出现虚拟的惯性力。
非惯性参考系是指具有加速度的参考系。与惯性参考系不同，非惯性参考系本身存在加速度，因此牛顿定律在其中不能直接适用。在非惯性参考系中观察物体运动时，会出现惯性力现象。例如在加速行驶的汽车内，摆锤会向后倾斜，这是因为汽车参考系是非惯性的。非惯性参考系主要分为直线加速参考系和旋转参考系两类。