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杠杆是最基本的简单机械之一，就像我们小时候玩的跷跷板一样。杠杆有三个基本要素：支点是杠杆转动的固定点，动力是使杠杆转动的力，阻力是阻碍杠杆转动的力。通过合理利用这三个要素，杠杆可以帮助我们改变力的大小和方向，让工作变得更加轻松。
力臂是杠杆原理中的关键概念，它是从支点到力的作用线的垂直距离。杠杆平衡的条件是：动力乘以动力臂等于阻力乘以阻力臂。让我们用一个具体例子来验证：如果动力F1为20牛顿，动力臂L1为3米，阻力F2为60牛顿，那么阻力臂L2应该是1米，这样就能保持杠杆平衡。
杠杆根据支点、动力点、阻力点的相对位置，可以分为三大类型。省力杠杆的动力臂大于阻力臂，能够省力但需要费距离，比如撬棍和钳子。费力杠杆的动力臂小于阻力臂，虽然费力但能省距离，获得更大的移动范围和精度，比如镊子和钓鱼竿。等臂杠杆的动力臂等于阻力臂，既不省力也不费力，但能改变力的方向，比如天平。
省力杠杆在日常生活中有广泛应用。撬棍是典型的省力杠杆，支点在一端，动力臂很长，可以用小力撬动重物。钳子的支点在中间，握柄比钳口长，能够放大握力。剪刀同样是支点在中间的省力杠杆，手柄越长越省力。开瓶器利用瓶盖边缘作支点，长手柄提供大的力臂比，轻松开启瓶盖。这些工具都体现了省力杠杆以距离换取力量的原理。
费力杠杆虽然需要更大的力，但能带来独特的优势。镊子是典型的费力杠杆，虽然费力但能精确夹取微小物体，提高操作精度。钓鱼竿利用费力杠杆原理，手部的小动作被放大，鱼竿尖端产生大幅度摆动。人体手臂也是费力杠杆，肘关节作支点，虽然肌肉收缩距离小但手部能快速大范围运动。扫帚同样如此，手部小幅摆动就能让扫帚头大范围清扫，提高工作效率。