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磁铁是一种具有磁性的物体，每个磁铁都有两个磁极：N极和S极。磁铁周围存在着一种特殊的物质场，叫做磁场。我们可以用磁感线来形象地表示磁场的分布，磁感线从N极出发，进入S极，形成闭合的曲线。磁感线越密集的地方，磁场越强。
小磁针是一种特殊的磁性工具，本质上它就是一个小型的磁铁。小磁针同样具有N极和S极，通常N极用红色表示，S极用蓝色表示。小磁针可以在支点上自由转动，这使得它能够响应外部磁场的作用。虽然小磁针很小，但它同样会在周围产生微弱的磁场。
磁极之间的相互作用遵循一个基本规律：同性磁极相斥，异性磁极相吸。当两个N极靠近时，它们会相互排斥，产生向外的推力。同样，两个S极靠近时也会相互排斥。但是当N极和S极靠近时，它们会相互吸引，产生向内的拉力。这种磁力的方向和大小可以用矢量箭头来表示。
当小磁针放入磁铁的磁场中时，磁场会对小磁针产生两种作用。首先是作用力，由于磁场的非均匀性，小磁针的N极和S极受到不同大小的磁力，产生净力使小磁针发生平移运动。其次是力矩，磁场试图使小磁针的方向与磁场方向一致，产生转动力矩。因此，小磁针在磁场中既会被吸引移动，又会发生转向。
现在让我们观察磁铁吸引小磁针的完整过程。首先，小磁针感受到磁铁产生的磁场作用。接着，小磁针开始转向，使其N极指向磁铁的S极，S极指向磁铁的N极，这样可以实现异性磁极相吸。然后，在磁力的作用下，小磁针开始向磁铁移动。最终，小磁针会贴近磁铁，完成整个吸引过程。