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透镜是利用光的折射原理改变光线传播方向的重要光学元件。在透镜成像中，有几个关键概念需要理解：焦距f是透镜光心到焦点的距离，焦点F是平行光线经过透镜后会聚或发散的特殊点，光心O是透镜的几何中心。当平行光线射向凸透镜时，会在焦点处会聚，这个距离就是焦距，它是透镜最重要的参数之一。
透镜成像公式是光学中的重要定律。通过几何光学原理，我们可以推导出物距u、像距v和焦距f之间的关系。利用相似三角形的性质，建立几何关系，最终得到透镜成像的基本公式：1/f等于1/u加1/v。这个公式揭示了透镜成像的定量规律，是分析透镜成像问题的理论基础。