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齿轮是机械中很重要的零件。它的形状是圆形的，周围有很多小齿牙。齿轮的中间有一个轴，可以让齿轮转动。齿轮就是通过这些齿牙相互咬合，把一个齿轮的转动传递给另一个齿轮，这样就能传递动力了。
现在我们来看第一种齿轮系统，叫做嵌合齿轮。两个不同大小的齿轮可以直接嵌合在一起。大齿轮和小齿轮的齿牙相互咬合，当一个齿轮转动时，另一个齿轮也会跟着转动。最重要的是，嵌合齿轮的转动方向是相反的。当大齿轮顺时针转动时，小齿轮就会逆时针转动。
现在我们来看嵌合齿轮的转速关系。大齿轮有更多的齿牙，所以转得比较慢，但是力量比较大。小齿轮的齿牙比较少，所以转得比较快，但是力量比较小。当大齿轮转动一圈的时候，小齿轮会转动两圈。这就是齿轮比的概念。
现在我们来看第二种齿轮系统，叫做链条齿轮系统。在这个系统中，两个齿轮不是直接嵌合的，而是通过一条链条连接起来。链条套在两个齿轮的外面，当一个齿轮转动时，链条会带动另一个齿轮一起转动。最重要的是，链条齿轮系统中两个齿轮的转动方向是相同的。
现在我们来对比这两种齿轮系统。左边是嵌合齿轮系统，两个齿轮直接咬合，转动方向相反，结构比较紧凑。右边是链条齿轮系统，两个齿轮通过链条连接，转动方向相同，可以进行远距离传动。自行车就是使用链条齿轮系统，而钟表里面使用的是嵌合齿轮系统。