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物体之间的接触方式主要有三种类型。第一种是面与面接触，比如书本放在桌面上，两个平面相互接触，接触面积较大。第二种是点与面接触，比如球放在平面上，理论上只有一个点接触。第三种是绳拉动接触，通过绳索连接物体，力沿着绳子的方向传递。理解这些接触方式是分析物体受力的基础。
面与面接触是最常见的接触方式。当物体放在斜面上时，接触面就是斜面本身。法向力垂直于接触面，指向物体内部，这里用红色箭头表示。摩擦力平行于接触面，用绿色箭头表示。重力始终竖直向下。判断法向力方向的关键是先确定接触面，然后画出垂直于接触面的法线，法向力就沿着这个方向。
点与面接触是指球体等曲面物体与平面或曲面的接触。理论上接触面积为零，只有一个接触点。在接触点处可以画出一个切平面，用蓝色线表示。支持力的方向垂直于这个切平面，也就是沿着法线方向，用红色箭头表示。无论是球体在平面上，还是在曲面上，支持力都沿接触点的法线方向指向物体内部。
绳拉动是通过绳索传递力的接触方式。绳拉力的方向始终沿着绳子的方向，这是绳拉动的基本特点。绳子只能产生拉力，不能产生推力。在滑轮系统中，同一根绳子各点的拉力大小相等，但方向沿着绳子的走向。分析绳拉动问题时，要先确定绳子的方向，然后沿着这个方向画出拉力箭头。
判断接触力方向有三种通用方法。几何分析法是最基础的方法，先确定接触面或接触点，然后画出法线方向。物理分析法根据力的性质来判断，比如支持力垂直接触面，绳拉力沿绳子方向。约束分析法考虑物体的运动限制来确定力的方向。实际分析时，通常结合这三种方法，形成完整的分析流程。