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摩擦力是我们日常生活中经常遇到的一种力。它的定义是阻碍物体相对运动的力。摩擦力有一个重要特征：它的方向总是与物体相对运动的方向相反。当物体在表面上滑动时，摩擦力会阻止这种运动，就像图中显示的那样，绿色箭头表示物体的运动方向，红色箭头表示摩擦力的方向，两者方向相反。
虽然表面看起来很光滑，但在微观尺度下，所有表面实际上都是凹凸不平的。这些微观的突起和凹陷是摩擦力产生的根本原因。当两个表面接触时，只有少数几个突起点真正接触，形成了实际的接触面积。这些接触点相互嵌合，当物体试图滑动时，就会产生阻力，这就是摩擦力的微观机理。