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牛顿第一定律是经典力学的基础定律之一。它表述为：物体在不受外力或所受合外力为零时，将保持静止状态或匀速直线运动状态。这个定律揭示了物体运动的基本规律，也被称为惯性定律，因为它描述了物体具有保持原有运动状态的性质。
惯性是物体保持原有运动状态的性质，这是物体的一种固有属性。惯性的大小只与物体的质量有关，质量越大的物体惯性越大，越难改变其运动状态。无论物体是静止还是运动，都具有惯性。这个概念帮助我们理解为什么改变重物的运动状态比改变轻物的运动状态更困难。
牛顿第一定律成立需要特定条件：物体不受外力或所受合外力为零。在现实世界中，物体通常受到多种外力作用，如重力、摩擦力、空气阻力等。在理想的无摩擦环境下，如图所示的物体受到重力和支持力，两力平衡，合外力为零，因此物体保持匀速直线运动。虽然现实中很难找到完全符合条件的情况，但这个定律仍具有重要的理论指导意义。