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光纤陀螺仪是一种基于萨格纳克效应的高精度角速度传感器。它由光源、光纤线圈和光探测器组成。光从光源发出，通过光纤线圈传播，最后被探测器接收。当系统发生旋转时，顺时针和逆时针传播的光会产生相位差，通过测量这个相位差就能确定角速度。
萨格纳克效应是光纤陀螺仪的核心工作原理。当光在旋转的闭合环路中传播时，顺时针和逆时针方向的光会产生相位差。这个相位差与环路面积、光波长和角速度成正比。通过测量相位差，我们就能精确计算出系统的角速度。
光纤陀螺仪主要由四个核心部分组成。首先是激光器或LED光源，提供相干光。然后是分束器，将光分成两束沿相反方向在光纤线圈中传播。光纤线圈由多圈光纤缠绕而成，形成闭合回路。最后是光电探测器检测干涉信号，信号处理电路计算相位差并输出角速度信息。
光纤陀螺仪的工作过程如下：光源发出的相干光经分束器分成两束，分别沿顺时针和逆时针方向在光纤线圈中传播。当系统静止时，两束光同时到达探测器。但当系统旋转时，由于萨格纳克效应，两束光会产生相位差。探测器检测到这个相位差，信号处理电路据此计算出精确的角速度。