请以中国英语特级教师的身份，讲解初中英语非谓语动词，要求讲解过程图文并茂，用不同的颜色标注，语言风格风趣幽默，简单易懂。

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同学们好！我是你们的英语老师。今天我们要学习一个非常有趣的语法知识——非谓语动词。想象一下，动词就像一个大家族，谓语动词是家长，负责管理整个句子，而非谓语动词就像是家里的孩子们，虽然不能当家做主，但是作用可不小呢！非谓语动词有三种形式：不定式to do，就像一个充满梦想的孩子；动名词-ing，像个活泼好动的孩子；还有分词-ing和-ed，就像双胞胎兄弟。让我们一起来认识这个有趣的动词家族吧！