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Linux内核的USB子系统是一个复杂而重要的组件，负责管理所有USB设备的通信。它采用分层架构设计，包括应用层、内核空间和硬件层。应用程序通过系统调用与内核空间的USB子系统交互，USB子系统再与底层硬件控制器通信，实现数据的双向传输。
USB子系统的核心架构包含三个主要组件。USB Core是核心层，负责设备管理和接口抽象，定义了usb_device、usb_interface等关键数据结构。主机控制器驱动HCD提供硬件抽象层，负责传输调度和底层通信。设备驱动层则针对具体设备提供控制接口。这种分层设计实现了良好的模块化和可扩展性。