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杠杆是一根在力的作用下能绕着固定点转动的硬棒。杠杆有五个基本要素：支点是杠杆绕其转动的固定点，动力是使杠杆转动的力，阻力是阻碍杠杆转动的力，动力臂是支点到动力作用线的距离，阻力臂是支点到阻力作用线的距离。这些要素共同决定了杠杆的工作特性。
杠杆平衡的条件是动力乘以动力臂等于阻力乘以阻力臂。这个条件也可以用力矩来表达：力矩等于力乘以力臂，当杠杆平衡时，动力矩等于阻力矩。例如，当动力为20牛顿，动力臂为2米时，阻力臂为1.5米，那么阻力应该为26.7牛顿才能保持平衡。
根据动力臂和阻力臂的关系，杠杆可以分为三种类型。省力杠杆的动力臂大于阻力臂，可以用较小的力产生较大的力，但移动距离会增加。费力杠杆的动力臂小于阻力臂，虽然需要更大的力，但可以获得更大的移动距离和速度。等臂杠杆的动力臂等于阻力臂，既不省力也不费力，主要用于保持平衡。
省力杠杆在日常生活中有广泛应用。撬棒可以用小力撬动重物，钳子能够用手的力量产生更大的夹紧力，开瓶器让我们轻松打开瓶盖，剪刀则帮助我们剪切各种物品。这些工具都利用了动力臂大于阻力臂的原理，让我们能够用较小的力完成需要较大力的工作。
费力杠杆虽然需要更大的力，但能获得速度和距离的优势。镊子让我们精确夹取小物体，筷子帮助我们灵活夹取食物，钓鱼竿扩大了我们的操作范围，扫帚让我们能够清扫大面积区域。这些工具利用动力臂小于阻力臂的特点，虽然费力但提高了操作的精度和范围。