什么是PID控制

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PID控制是工业控制中最常用的控制算法，由比例、积分、微分三个控制分量组成。它通过反馈控制系统，将被控对象的输出与设定值进行比较，根据误差信号调节控制量，实现精确控制。PID控制结构简单、参数调节方便，在温度控制、电机调速、液位控制等领域有广泛应用。