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力是物体之间的相互作用。比如推门时，手对门施加一个推力。每个力都有三个要素：大小表示力的强弱，方向表示力的指向，作用点表示力施加的位置。我们用带箭头的线段来表示力，这叫做力的矢量表示法。箭头的长度代表力的大小，箭头的方向代表力的方向，箭头的起点代表力的作用点。
当多个力同时作用在物体上时，可以用一个力来等效替代，这就是力的合成。两个人合力推箱子就是典型例子。力的合成遵循平行四边形法则：以两个分力为邻边作平行四边形，对角线就是合力的大小和方向。合力的大小可以用余弦定理计算。当两力同向时合力最大，反向时合力最小，垂直时合力等于两力平方和的开方。