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声音是一种机械波，它需要通过介质才能传播。当物体振动时，会推动周围的空气分子，使它们产生压缩和稀疏的变化。这种变化以波的形式向外传播，就形成了我们听到的声音。声音无法在真空中传播，因为没有介质来传递振动。
声音在不同介质中的传播速度是不同的。在空气中，声音的传播速度约为每秒340米。在水中，由于水的密度比空气大，声音传播速度约为每秒1500米。而在钢铁等固体中，声音传播最快，可达每秒5000米。一般来说，介质的密度越大，声音传播得越快。
声波具有频率和波长两个重要特性。频率是指每秒钟振动的次数，单位是赫兹。波长是相邻两个波峰之间的距离。频率越高，我们听到的音调就越高，同时波长就越短。声波的传播速度等于频率乘以波长。当频率增加时，我们可以看到波长相应减少。
当声波遇到障碍物时会发生反射现象，反射的声音就形成了回声。回声的产生需要满足一定条件：障碍物要足够大，距离要足够远，通常需要17米以上，反射面要比较光滑。声音的反射原理被广泛应用于声纳系统和超声波检测技术中。
声音传播原理在现代生活中有着广泛的应用。扬声器利用振动产生声波传递音乐，声纳技术用声波探测水下物体，医学超声检查利用高频声波观察人体内部，蝙蝠通过回声定位在黑暗中导航。这些应用都基于声音作为机械波在不同介质中传播的基本原理。