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惯性是物体保持原有运动状态的性质。让我们通过一个简单的例子来理解。当小车在光滑桌面上匀速滑行时，它会保持匀速直线运动。当我们用手挡住小车时，小车会立即停止，这说明外力改变了运动状态。当小车静止时，它会保持静止状态，直到我们用手推动它。这就是惯性的体现，物体总是懒得改变自己的运动状态。
外力是改变物体运动状态的原因。当外力不为零时，物体的速度就会发生改变。让我们看三种情况：第一种情况，小车静止，没有外力作用，速度为零。第二种情况，施加向右的外力，小车开始向右加速，速度逐渐增大。第三种情况，外力反向，小车先减速到零，然后向左加速。可以看出，加速度的方向总是与外力的方向一致。
现在我们正式表述牛顿第一运动定律。牛顿第一运动定律指出：当合外力为零时，物体保持静止或匀速直线运动。让我们通过太空中的例子来理解。在太空舱内，小球在没有任何推力作用下，会沿直线匀速运动。当我们施加外力时，小球的轨迹就会发生弯曲。这清楚地说明了合外力为零与保持原运动状态之间的对应关系。
牛顿第一定律只在惯性参考系中成立。惯性系是指牛顿第一定律成立的参考系。让我们通过对比来理解。左侧是地面上的静止观察者，他看到小车做匀速直线运动，这是惯性系。右侧是加速列车内的观察者，他看到小车相对列车向后加速运动，这是非惯性系。在非惯性系中会出现假想力，但这些假想力并非真实的外力，而是由于参考系本身加速运动造成的。
牛顿第一运动定律，也称为惯性定律，是经典力学的基础定律之一。它描述了物体在无外力作用下的运动状态。定律表述为：任何物体都要保持匀速直线运动或静止状态，直到外力迫使它改变运动状态为止。这个定律揭示了物体具有惯性的本质。
惯性是物体保持原有运动状态的性质。这是物体的固有属性，不需要外力维持。质量是惯性大小的量度，质量越大的物体，惯性越大，越难改变其运动状态。我们在日常生活中经常体验到惯性现象，比如汽车急刹车时乘客会前倾，推重物比推轻物更困难。
牛顿第一定律描述的是理想条件下的情况，即合外力为零时的运动状态。在理想条件下，没有摩擦力、空气阻力等外力作用。然而在现实世界中，总是存在各种阻力，所以运动的物体最终会停下来。尽管如此，第一定律在许多实际应用中仍然很重要，如惯性导航系统和太空飞行。
牛顿第一定律可以用数学形式表达：当合外力等于零时，物体的速度保持不变。这包括两种特殊情况：物体静止时速度为零，或物体做匀速直线运动时速度为常数。图中显示了一个物体受到四个平衡力的作用，合外力为零，因此物体保持原有的运动状态。
让我们通过滑冰的例子来综合理解牛顿第一定律。当滑冰者停止蹬冰后，为什么还能继续滑行？这是因为在光滑的冰面上，合外力接近零，根据第一定律，滑冰者保持匀速直线运动。那么什么时候会停下呢？当遇到粗糙冰面时，摩擦力不为零，合外力不再为零，第一定律不再适用，滑冰者开始减速。这并不违反第一定律，因为第一定律描述的是理想的无外力或合外力为零的情形。