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惯性是物体的一种基本性质，表现为物体保持原有运动状态的倾向。在日常生活中我们经常能观察到惯性现象，比如汽车急刹车时乘客会向前倾斜，这是因为乘客具有惯性，要保持原来的运动状态。静止的物体会保持静止，运动的物体会保持运动，这就是惯性的体现。
牛顿第一定律，也称为惯性定律，是力学的基本定律之一。它的完整表述是：任何物体都要保持匀速直线运动或静止状态，直到外力迫使它改变运动状态为止。这个定律包含几个关键概念：保持体现了惯性的本质，外力是改变运动状态的唯一原因，而运动状态指的是物体速度的大小和方向。
惯性定律成立需要理想条件，即无外力作用或合外力为零。但在现实世界中，物体总是受到各种力的作用，如摩擦力、空气阻力等。这就造成了理想与现实的差异：在理想条件下，运动的物体会永远保持运动；而在现实中，由于摩擦力等阻力的存在，运动物体会逐渐减速直至停止。
质量是惯性大小的量度，这是惯性概念的重要内容。质量越大的物体，惯性越大，越难改变其运动状态；质量越小的物体，惯性越小，越容易改变运动状态。根据牛顿第二定律F等于ma，在相同力的作用下，大质量物体的加速度小，小质量物体的加速度大，这直观地体现了惯性与质量的关系。
惯性定律在实际生活中有广泛应用。安全带利用惯性原理，在汽车急刹车时防止乘客因惯性向前冲撞；运动员起跑时用力蹬地，利用反作用力克服惯性获得加速度；在太空中，由于几乎没有阻力，物体的惯性表现得更加明显，卫星可以长期保持轨道运动；投掷的物体也会因惯性保持运动状态。