视频字幕
快递物品自动分检系统是现代物流的核心技术。系统主要由传送带、重量检测传感器、尺寸测量传感器、条码识别系统、位置检测传感器和分拣执行机构组成。包裹在传送带上依次通过各个检测点，传感器实时采集包裹的重量、尺寸和身份信息，最终由控制系统决定分拣路径，实现自动化精确分拣。
重量检测传感器采用应变式称重原理。当包裹放置在传感器上时，弹性体发生微小形变，贴在其上的应变片电阻值随之改变。四个应变片组成惠斯通电桥，将电阻变化转换为电压信号。信号经过放大和模数转换后，得到精确的重量数值。例如2.5公斤的包裹产生12.5毫伏的输出电压，实现高精度重量检测。
尺寸检测系统采用激光三角测量法和光幕传感器技术。激光器发射激光束照射到包裹表面，反射光被CCD传感器接收，通过三角几何原理计算距离。光幕传感器由多束平行光束组成，当包裹通过时遮挡光束，系统根据遮挡模式计算包裹的长宽高尺寸。这种非接触式测量方法能够快速准确地获取包裹的三维尺寸信息。
条码识别系统采用激光扫描和CCD图像两种技术。激光扫描器通过扫描镜控制激光束在条码上扫描，黑白条纹反射不同强度的光线，光电检测器将光信号转换为电信号。信号经过放大和数字化处理后，由解码算法识别出条码信息。CCD图像式则通过拍摄条码图像进行数字处理和解码，两种方式都能快速准确地识别包裹身份信息。
位置检测传感器确保包裹的精确定位和分拣时机控制。对射式光电传感器通过发射器和接收器检测包裹遮挡，反射式传感器检测反射光强度变化。编码器精确测量传送带位置和速度，多个传感器协调工作，通过时序控制实现包裹的准确定位。系统检测精度可达到正负1毫米，确保分拣动作的精确执行。