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赤道是地球自转轴垂直的最大圆周平面，将地球分为南北两半球。黄道是地球围绕太阳公转的轨道平面。地球在黄道平面内绕太阳运行，完成一年的公转周期。
黄赤夹角是地球自转轴与黄道平面法线之间的夹角，大小为23.5度。这个角度的形成是因为地球自转轴相对于公转轨道平面是倾斜的。在地球公转过程中，自转轴的方向始终保持不变，这种稳定性是黄赤夹角存在的根本原因。
地球围绕太阳做椭圆轨道运动，公转周期为365.25天。在公转过程中，地球自转轴始终保持固定方向，与黄道平面成23.5度夹角。地球在轨道上经过春分、夏至、秋分、冬至四个关键位置，完成一年的周期运动。
由于黄赤夹角的存在，太阳直射点在地球表面周期性移动。春分时直射赤道，夏至时直射北纬23.5度，秋分时再次直射赤道，冬至时直射南纬23.5度。这种变化导致了地球不同地区的季节更替和昼夜长短变化。
北回归线和南回归线分别位于北纬23.5度和南纬23.5度，是太阳直射点能够到达的最北和最南界限。回归线的存在将地球划分为热带、温带和寒带，对全球气候分布产生重要影响。太阳直射点在一年中在两条回归线之间往返移动，形成了地球上不同地区的季节变化和昼夜长短变化规律。