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嵌入式系统是专门设计用于执行特定功能的计算机系统。它们具有专用性、实时性、资源受限和高可靠性等核心特征。在我们的日常生活中，嵌入式系统无处不在，比如智能手机、汽车电子控制系统、洗衣机等家用电器，都内置了嵌入式系统来实现各种智能功能。
嵌入式开发与普通软件开发和硬件开发有显著区别。在开发环境方面，嵌入式需要交叉编译环境，软件开发使用本地环境，硬件开发则依赖EDA工具。调试方法上，嵌入式使用JTAG等硬件调试器，软件开发主要用IDE断点调试，硬件开发需要示波器等测试设备。性能要求方面，嵌入式强调实时性和资源优化，软件开发注重功能完整性，硬件开发关注时序和功耗控制。
嵌入式开发采用分层的技术栈架构。最底层是硬件层，包括MCU处理器、传感器和执行器等物理设备。驱动层提供硬件抽象，包含各种设备驱动程序。操作系统层可以是RTOS实时操作系统或嵌入式Linux。最上层是应用层，实现具体的业务逻辑。各层之间通过标准接口交互，这种分层设计便于开发和维护，同时支持交叉编译和实时性要求。
嵌入式开发需要专门的工具链。交叉编译器如GCC ARM工具链，将源代码编译成目标平台的机器码。调试器通过JTAG或SWD接口实现在线调试和程序烧录。开发环境包括Keil MDK、STM32CubeIDE等集成开发环境。仿真器提供硬件级调试和实时跟踪功能。整个开发流程是：在PC上编写代码，通过交叉编译生成目标代码，再通过调试器烧录到目标板进行测试调试。
嵌入式开发的学习路径可以分为四个阶段。第一阶段是基础准备，需要掌握C语言编程、数字电路和计算机组成原理，大约需要2到3个月。第二阶段学习硬件基础，包括单片机原理、电路分析和传感器技术，需要3到4个月。第三阶段进入软件开发，学习裸机编程、RTOS和驱动开发，需要4到5个月。第四阶段是项目实践，通过LED控制、温度监测和物联网项目来巩固所学知识，这是一个持续的过程。