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全等三角形是几何学中的重要概念。两个三角形全等，意味着它们的形状和大小完全相同，可以通过平移、旋转或翻折使其完全重合。判定两个三角形是否全等，有五个主要的判定定理。
SSS判定定理是最基本的全等判定方法。当两个三角形的三条边分别对应相等时，这两个三角形就全等。比如三角形ABC和三角形DEF，如果AB等于DE，BC等于EF，AC等于DF，那么这两个三角形就全等。
SAS判定定理要求两边及其夹角对应相等。关键是这个角必须是两条对应边所夹的角。比如三角形ABC和三角形DEF，如果AB等于DE，角B等于角E，BC等于EF，那么这两个三角形全等。注意角B是边AB和BC的夹角。
ASA判定定理要求两角及其夹边对应相等，这条边必须是两个对应角所夹的边。AAS判定定理要求两角及其中一角的对边对应相等。由于三角形内角和是180度，如果两个角对应相等，第三个角也必然相等，所以AAS实际上是ASA的推论。
HL判定定理专门用于直角三角形，当两个直角三角形的斜边和一条直角边分别相等时，这两个直角三角形全等。总结一下，全等三角形有五个判定定理：SSS、SAS、ASA、AAS和HL。需要注意的是，SSA和AAA不能判定全等，因为它们可能对应多个不同的三角形。