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释迦牟尼佛的开悟是佛教历史上最重要的事件。悉达多太子在经历了六年的苦行修炼后，意识到极端的苦行并非觉悟之道，于是选择了中道的修行方式。他来到菩提伽耶，在一棵菩提树下发下坚定誓愿，要证得无上正等正觉。
在菩提树下，悉达多太子面临着最后的考验。魔王魔罗象征着内心的欲望、恐惧和怀疑，前来阻止他的觉悟。魔罗先派遣魔军威吓，又派魔女诱惑，但太子以甚深的定力和智慧，不为所动，成功降服了内外一切魔障。随后，他进入甚深禅定，开始观照十二因缘的流转过程。
在甚深禅定中，太子开始观照十二因缘的流转过程。他首先进行逆观，追溯痛苦的根源：老死源于生，生源于有，有源于取，取源于爱，最终追溯到根本的无明。然后进行顺观，了知无明如何导致行，行导致识，最终形成整个生死轮回。通过这种观照，他彻底断除了对我的执着，洞悉了诸法无我的真理。
经过连续七日的深入禅定与观照，在第七日的黎明时分，当太子抬头看到天上明亮的启明星时，刹那间豁然大悟。他彻底断除了无明，洞悉了宇宙人生的真相，证得了无上正等正觉，成为了佛陀，意为觉悟者。此时他感叹道：奇哉！奇哉！一切众生皆具如来智慧德相，只因妄想执着，不能证得。
佛祖在菩提树下所觉悟的真理，核心包括四圣谛、十二因缘、诸法无我和缘起性空。四圣谛揭示了生命的本质是苦，苦有其原因，苦可以灭除，以及灭苦的道路。十二因缘说明了生命流转轮回的因果链条。诸法无我指出一切现象都没有独立永恒的自我。缘起性空表明一切事物都是因缘和合而生。这些觉悟为众生指明了一条离苦得乐、觉悟解脱的道路。