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虎钳是机械加工中常用的夹具工具，主要由底座、固定钳口、活动钳口、丝杠、螺母和手柄组成。通过旋转手柄带动丝杠转动，螺母沿丝杠轴向移动，从而推动活动钳口实现工件的夹紧和松开。在UG软件中，我们可以通过装配约束和运动仿真来精确模拟这一机械运动过程。
在UG软件中进行虎钳装配前，首先需要准备各个零件的三维模型。丝杠采用圆柱体建模，并添加螺纹特征；螺母设计为方形结构，内部开设螺纹孔；钳口部分建立相应的几何形状。所有零件必须建立统一的坐标系，确保装配时的位置关系正确，同时要预留适当的装配间隙以保证运动的顺畅性。
装配约束是UG软件中确保零件正确定位的关键步骤。首先设置丝杠与底座轴承孔的中心对齐约束，使丝杠轴线与孔轴线重合；然后建立螺母与活动钳口的接触对齐约束，确保螺母固定在钳口凹槽内；最后添加活动钳口与导轨的距离约束，控制滑动间隙。这些约束确保了虎钳各部件的正确装配关系。
运动副定义是实现虎钳运动仿真的核心步骤。首先为丝杠创建旋转副，允许其绕轴线旋转；然后为螺母建立滑动副，限制其只能沿丝杠轴向移动；最关键的是设置螺旋副，将丝杠的旋转运动与螺母的平移运动耦合起来。通过设置螺距参数，比如5毫米每圈，确保运动关系的准确性。
运动仿真是验证虎钳设计的最后步骤。通过设置丝杠的旋转驱动，观察整个机构的运动过程。仿真中可以看到活动钳口的线性运动轨迹，速度变化曲线，以及工件的夹紧过程。同时进行干涉检查，确保各部件在运动过程中不会发生碰撞。这样的仿真验证为实际加工提供了可靠的设计依据。