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牛顿第一定律，也称为惯性定律，是经典力学的基础定律之一。它描述了物体在不受外力作用时的运动状态。当物体受到的合外力为零时，静止的物体将保持静止，运动的物体将保持匀速直线运动。
牛顿第一定律的第一种情况是静止物体保持静止。当一个物体处于静止状态，比如桌面上的书本，如果没有外力作用在它身上，它将永远保持静止状态。这是因为物体具有惯性，即保持原来运动状态的性质。
牛顿第一定律的第二种情况是运动物体保持匀速直线运动。当一个物体已经在运动，比如在光滑平面上滚动的球，如果没有外力作用，它将永远保持匀速直线运动，速度的大小和方向都不会改变。这同样体现了物体的惯性特性。
牛顿第一定律强调，只有当物体受到不平衡的外力作用时，物体的运动状态才会改变。这意味着如果要让静止的物体开始运动，或者让运动的物体改变速度或方向，就必须施加外力。这个外力必须是不平衡的，即合外力不为零。
惯性是物体的固有属性，指的是物体保持原来运动状态的性质。质量越大的物体，惯性越大，越难改变其运动状态。惯性是牛顿第一定律的核心概念，它解释了为什么物体在没有外力作用时会保持原来的运动状态不变。这个定律为我们理解物体运动提供了基础。