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认知与感知是心理学中两个重要概念。感知是通过感官接收外部信息并进行初步组织和解释的过程，侧重于对外部世界的直接体验。而认知是对感知到的信息进行进一步加工、理解、存储和应用的过程，包括思维、记忆、学习等高级心理活动。简单来说，感知是接收信息，认知是处理和理解信息。
关于您的第一个例子，感觉可以更接近于感知或基于感知的初步判断，是对当前状态的直观感受。理论框架成立属于认知范畴，是通过学习、思考、推理等过程形成的系统性理解。动手能力属于行动范畴，是将认知应用于实际操作的能力。这三者构成了从感知到认知再到行动的完整过程，并且相互关联，形成反馈循环。
关于第二个例子，从看到、学到、做到，这个序列清晰地展示了学习和实践的完整过程。看到主要是感知过程，通过视觉器官接收外部信息。学到主要是认知过程，对看到的信息进行理解、分析、记忆、整合，形成知识和技能。做到主要是行动过程，将学到的知识技能应用于实际操作，实现目标。这体现了从感知到认知再到行动的学习实践流程。
感知与认知之间存在密切的相互关系。感知是认知的基础和输入源，为认知提供原始材料。同时，认知对感知进行深层加工处理，包括分析、记忆、推理等。更重要的是，两者相互影响：我们的认知经验会影响对感知信息的解释，而新的感知又为认知提供更新的材料。这形成了一个动态循环的信息处理系统，促进了学习和适应能力的发展。
总结来说，认知与感知构成了一个完整的信息处理系统。感知负责信息输入和初步处理，认知进行深层分析和理解，行动则是知识的应用和实践。这三个层次相互连接，形成感知到认知到行动再到反馈的循环模型。这个模型完整地解释了人类如何从接收外部信息，到理解和掌握信息，再到应用信息解决实际问题的全过程，体现了人类学习和适应的基本机制。