请你作为资深专业教师讲解下以下数学问题。 问题: 4 个人要过一座桥,只有一盏手电筒可用,且每次最多两人同行。4 个人过桥所需时间分别为 1 分钟、2 分钟、7 分钟和 10 分钟;同行时以较慢者的速度过桥;手电筒每次过桥后必须有人将它带回。问:要让这 4 个人都过桥,最少需要多少分钟? 1、文字字体颜色多样且加粗,字号加大; 2、图文并茂,有动画演示; 3、解说语专业有吸引力,有开场,有讲解,有多种解题思路; 2、开头配音“大家好,我是【知识秒懂机】,今天3分钟带你秒会一道经典数学智力题。

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