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小步舞曲是一種源自十七世紀法國宮廷的優雅舞曲。它以三拍子節奏為特色，通常採用四分之三拍，速度中等偏慢，風格莊重優雅。小步舞曲不僅是一種舞蹈形式，後來也發展成為古典音樂中重要的樂章形式。
小步舞曲具有獨特的結構特點。它通常採用複合三段體形式，也就是ABA結構。第一個A段是主要的小步舞曲主題，接著是B段，稱為中段或Trio，通常在配器或旋律風格上與A段形成對比。最後再回到A段主題，但通常會省略反覆記號。速度標記通常是中板，每分鐘約一百二十到一百三十二拍。
小步舞曲有著悠久的歷史發展。它起源於十七世紀的法國宮廷，在路易十四時期達到鼎盛。在巴洛克時期，小步舞曲成為組曲的重要組成部分，巴赫、韓德爾等偉大作曲家都廣泛使用這種形式。到了古典時期，小步舞曲常被用作交響曲的第三樂章，成為海頓、莫札特等作曲家的重要創作形式。
小步舞曲有許多著名的作品值得欣賞。其中最著名的是巴赫的G大調小步舞曲，這是最廣為人知的小步舞曲之一。莫札特第四十號交響曲的第三樂章也是古典時期小步舞曲的經典範例。此外，韓德爾的水上音樂組曲中也包含了巴洛克時期的代表性小步舞曲作品。這些作品展現了小步舞曲在不同時期的風格特色。
小步舞曲對後世音樂產生了深遠的影響。它奠定了古典音樂的基本結構形式，影響了後來諧謔曲的發展。在現代音樂教育中，小步舞曲仍然占有重要地位，是學習古典音樂不可缺少的內容。同時，小步舞曲也成為優雅與莊重的音樂象徵，體現了古典音樂的精神內涵。從宮廷舞蹈到音樂廳的樂章，小步舞曲展現了音樂藝術的永恆魅力。